La topografía del territorio de Liegos abarca un rango de altitudes desde los 1.100 m del pueblo hasta los 1.964 m del Pico Yordas.
El Pico Yordas, para los lugareños «Burín», es el ascenso más emblemático de la montaña de Riaño, siendo el punto de partida el pueblo de Liegos.
Otro ascenso importante es la Peña la Cruz, que con 1.759 m, es una ascensión menos complicada que la anterior.
El pueblo está rodeado también de otros picos de menor tamaño, pero todos ellos con un gran actractivo paisajístico, como el Pico Recacabiello, Tejedo, las Canales, la Peña de Tendeña o la Peña la Vistuela.
Los amantes de la alta montaña pueden encontrar a escasos kilómetros de Liegos cimas tan conocidas como:
- Peña Santa, Torrecerredo o el Naranjo de Bulnes, en Picos de Europa.
- Espigüete, Curavacas o Pico Tres Provincias, en la Tierra de la Reina.
- Macizo de Mampodre, en Maraña.
- Peña Ten, en La Uña
- Remelende o Pico Lago, en el puerto de Las Señales
- etc.
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